参考文档

PDAF 相位对焦 - 知乎 (zhihu.com)
PDAF（相位对焦）的基本原理
摄像头模组 PDAF对焦(Phase Detection Auto Focus)

1、PDAF是什么

pdaf 全称 phase detection auto focus：相位检测自动对焦。

PDAF依赖相位检测库(PDLIB)来提供透镜离焦的估计。为了计算相位差并将其转换为透镜离焦(例如，DAC代码用来移动透镜)，PDLIB需要PDAF校准参数，如gain映射和DCC映射。

2、PDAF的原理

把两个CMOS Sensor的信号（L、R两组像素）进行比较，计算出相位差；
找到对应的马达位置，驱动马达到目标位置，进行精确对焦。

3、PDAF的类型

• shield pixel：金属遮蔽式PD
• 2*1 PD
• dual PD：双-光电二极管(Photo- Diode)PD

4、金属遮蔽式pd和双pd的优缺点

• 金属遮蔽式pd
  掩蔽式相位对焦的解决方法很暴力
  安排两个像素（即一对检测点）
  错行排列（即成对出现）
  遮住左/右边（即每个只取一半）
  通过把成像像素改造成仅对焦像素来实现相位对焦的要求

• 双-光电二极管PD
  使用两个光电二极管（即两个检测点）
  把两个光电二极管放在一个像素井内（即成对出现 不过不是同像素井内）
  分别读取两个二极管内的信息（即每个只取一半）
  也就是说之前需要两个像素并且各遮一半才能组成一组对焦点，现在不需要了，对光线利用率也很高。对焦时开一个二极管，成像时两个二极管拼起来同时使用。使用这种方法能彻底解决掩蔽式相位对焦“挖像素”带来的掉画质问题，并且理论上可以做到所有像素都能参与对焦

• 优点：暗光对焦能力非常强悍 不需要额外相位对焦像素 画质表现接近反差对焦传感器 而且可以生成深度图供景深处理，是目前手机上较为理想的解决方案

• 缺点：全像素采样视频模式下不能相位对焦

5、pdaf中的dcc是什么意思

• dcc 全称 defocus conversion coefficient:离散转换系数。
• DCC是镜头位置变化(DAC)与PD值变化(像素)的斜率
• 镜头移动距离和相位差(pd：phase disparity)的转换 用DCC(离散转换系数)来表示，单位dac/pixel
• 计算公式：
  DCC = Δlens DCC position [DAC] / Δ phase disparity [pixel]

6、dcc如果是负数，可能的原因是什么

如果模组厂校准时，得出来的dcc时负数，代表校准无效。
负DCC可能是由于在定制的传感器配置文件中不正确的左和右指定造成的

7、如何确认pdaf性能是否ok

1. 启用AF和HAF 日志
   adb shell setprop persist.camera.stats.debug.mask 36(8916/29/39)
   adb shell setprop persist.camera.stats.debug196656(8952)
   adb shell setprop persist.camera.stats.debug 48(8952)
   

8 、正确的增益图

9.金属遮蔽式的PD为什么要做gain补偿？

PDAF Sensor 是金属遮蔽式pd，如下图

有一部分像素用来做pd像素，pd像素有一半像素的左边或者右边遮住了，那一半像素就没感光能力了，gain增益就是为了补偿这些pd像素的感光能力

10.如何验证pdaf的正确性

• 1.打开log
  adb root
  adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.af.debug 6
  adb shell setprop persist.vendor.camera.stats.haf.debug 6

• 2.在一个亮光(500lux)的情况下,用摄像头对准IS0 12233 chart 图 或者垂直条纹图，启用fullsweep进行对焦

• 3.判断pdaf正确的方法

• a.在final pos的位置，pd和defocus(值)接近于0，一般小于1接可以接受

• b.可以抓log，用excel ，趋势变化接近于0

• c.判断方向
  比如从 fullsweep从近到远，最终的final pos = 200，我们随便找个位置，比如 300这个位置，这2个位置相差100，那么300这个defocus的值应该是-100左右，有一个容忍度。

11.如何查看pdlib的版本号

adb shell setprop persist.vendor.camera.pdaf_logging 1
 then reset device. version will be print out like "PDLib Version: Major: %d Minor: %d Revision: %d"

**lib库和校准工具对应关系**
PD_lib_version Calibration_Version
3.3 J
4.2 J,L3
4.4 J,L3
4.5 J,L3,L4
4.6 J,L3,L4
4.7 J,L3,L4
5.0 L3,L4
5.1 L3,L4
5.2 L3,L4
5.3 L3,L4

PS：如果pdaf版本库在4.5-5.3之间，OV的sensor left 坐标和right 坐标 和高通是相反的

12.双pd的好处

The benefits of 2PD are:

• High density of PDAF pixels PDAF像素密度高
• No artifact compensation is required 不需要工件补偿
• No loss of light 不失光
• High speed auto focus in low light conditions 低光条件下高速自动对焦

13.像素晕动(可以不问 了解即可)

在IMX362和LSI 2L7等双光电二极管传感器中，当传感器增益在1倍到2倍之间时，左右像素之间的像素晕动会发生。
为防止这种现象，将传感器增益的模拟增益设置为2X。

14.pdlib库是校准流程是什么(可以不问 了解即可)

gian 校准 - 相位差计算 - dcc校准

• Stay hungry，Stay Foolish!

原文链接:https://blog.csdn.net/justXiaoSha/article/details/122426707